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PLC模块、人机界面（触摸屏）、变频器、软启动器、低压断路器、负荷开关、保护器、接触器、继电器、按钮、指示灯：

MicroLogix 1000 PLC1761系列模块;MicroLogix 1100 PLC1763系列模块;MicroLogix 1200 PLC1762系列模块;;MicroLogix 1400 PLC1766系列模块;MicroLogix 1500 PLC1764系列模块;COMPACTLOGIX PLC 1769系列模块;CONTROLLOGIX PLC 1756系列模块;FLEXLOGIX PLC1794系列模块

SLC 500 PLC1746系列模块;PLC-5  1771系列模块;

季节降温，提醒你注意保暖：衣服要加双层的，帽子要戴有毛的，靴子要穿避弹的，皮带要扎金箍的，手套要戴拳王的，连口罩都要戴保温的。祝你保暖装备到位，一统健康。

春去秋来，花开花落，寒来暑往，天气转凉。四季轮回，愿你健康依旧!天冷了，注意添加衣物!

希望我温馨的问候会是一道暖流，温暖你的心田，希望我友情的提醒，让你记得添衣防寒!天凉了，情仍然暖着，祝你快乐!

虽然朋友不常相聚，温暖关怀还是有滴。天气凉，莫忘加衣裳。天气冷，温度低，发个温暖的短信提醒要注意。愿你在这寒冷的季节里不忘老友的思念，温暖记心间。

下降又变冷，送条短信表心意，不要小看一毛钱，礼虽轻情意很重，祝愿十分幸福，十分温暖，“十"心“十"意。

天气冷了，我用真诚的关怀，为你送去温暖;我用诚挚的问候，为你将这份温暖蔓延;我用这条短信，将我们的友谊延续到永远!

降温提醒：多喝温补汤少喝姜汤，多穿保暖衣少穿病衣，多锻炼身体少治疗自己，多出保暖措施少被风寒侵袭，多来祝福朋友关系更加亲密，保重自己让幸福快乐不离。

罗克韦尔人机界面

PanelView Plus操作员界面2711P系列;PanelView Plus 6操作员界面2711P系列;PanelView Component操作员界面2711C系列;PanelView Plus Compact操作员界面2711PC系列;PanelView操作员界面2711系列

罗克韦尔变频器

PowerFlex 4系列变频器;PowerFlex 40 系列变频器;PowerFlex 40P 系列变频器;PowerFlex 400 系列变频器;PowerFlex 70 系列变频器;PowerFlex 700 系列变频器;PowerFlex 700S 系列变频器

SMC DIALOG PLUS低压软启动器150-B系列

SMC Flex低压软启动器150-F系列

SMC-3低压软启动器150-C系列

 可编程控制器（PLC）的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现，入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。 

      可靠物理实现主要通过输入（I， INPUT）及输出（O， OUTPUT）电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且，总是把若干个这样电路集成在一个模块（或箱体）中，然后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的，所以，PLC的体积还是不太大的。

输入电路时刻监视着输入点的（通、ON或断、OFF）状态，并将此状态暂存于它的输入暂存器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。

      输出电路有输出锁存器（还可能有别的称谓）。它也有两个状态，高、低电位状态，并可锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。

      这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。

      把输入暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软触点，或称为过程映射输入寄存器（the process-image input register）。这些位（bit）置成1，表示触点通，置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。

      输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器（the process-image output register）。通过PLC I/O总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。

      PLC除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有接收模拟信号的输入电路（称模拟量输入单元或模块）。只是后者先要进行模、数转换，然后，再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。

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      如要产生模拟量输出，则要配有模拟量输出电路（称模拟量输出模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换，并产生输出。

800FP系列按钮指示灯；800FM系列按钮指示灯

德国西门子（SIEMENS）：

低压电器（3UA、3TB、3TF、3UV、3TH）、直流调速6RA 、6SE70系列变频器、S5、S7系列PLC、MM、MMV、MDV、Eco变频器、数控、6DD、6DB、3RG、3TK、6SN、3SE、3SG等产品、 3RG系列,3RX系列，3SF，3SG、3SX、6XV、8WD、6GE、6GT、6G、6ES、6AW、RVA。

欧姆龙（OMRON）：

现场线Profibus—DP是Profibus线协议的重要部分之一,主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信，即工业自动化PLC网络系统中的*级自动化。现场线Profibus—DP的特性如下：

2.1 *12兆的通信速率和可靠的通信质量（海明距离=4）AB罗克韦尔1766-L32BWAA详细说明AB罗克韦尔1766-L32BWAA详细说明

2.2 适用于多种通信介质（电缆、光纤、红外线等）

2.3 灵活的线网络拓扑结构（线型、树型、环型以及混合型）

2.4 符合线安全通信技术,适用于安全等级较高的危险场合

3．远程I/O通信模型及原理分析

??现场线Profibus构成的网络通信采用令牌方式和主从方式相结合的存取控制方式，而Profibus—DP规定了四种数据通信方式是：预组态连接与数据管理块调用方式，层2自由访问与数据管理块调用方式，全I/O数据传输方式以及周期I/O数据传输方式。而远程I/O通信（分布式I/O通信）是采用的周期

??I/O数据传输方式，以我们以周期I/O数据传输方式通信原理分析为重点。

3．1 远程I/O通信模型

现场线Profibus—DP的网络体系结构如图3.1示,这只是Profibus其中的DP网络部分。AB罗克韦尔1766-L32BWAA详细说明

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PLC的远程I/O通信实际就是一种 PLC控制网络，在远程I/O通信中采用“周期I/O方式交换数据" ，按照主从方式存取控制，PLC或者它带的通信处理器作为主动站，其它远程I/O单元皆为从动站。在主站设立一个“远程I/O缓冲区" ，主站中负责通信的处理器采用周期扫描方式，按照顺序与各从站交换数据存放于远程I/O缓冲区中。这样周而复始，使主站中的“远程I/O缓冲区"得到周期性刷新。

??在主站PLC中的CPU单元负责用户程序的扫描，它按照循环扫描方式进行处理，每个循环扫描周期都有一段时间集中进行I/O处理，这是它对本地I/O单元和远程I/O缓冲区进行读写操作；尽管主站PLC中的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操作，但是由于主站PLC中远程I/O缓冲区和远程I/O单元是一一对应的，以主站PLC的CPU对远程I/O缓冲区进行读写操作，就相当于直接访问了远程I/O单元。通信框图如图3.2示。

4．远程I/O通信的应用

??我们以欧洲自动化的重要代表—德国西门子的自动化系统为研究对象，以可编程控制器S7-300(CPU315-2DP)和远程I/O单元 ET200组成的远程I/O网络为典型代表，AB罗克韦尔1766-L32BWAA详细说明来研究远程I/O应用中的重要技术关键点。

4．1远程I/O通信系统组成

??该系统主要用于轧钢厂电气传动控制部分和相关的电气控制，主要由上位工控机、可编程控制器S7-300(CPU315-2DP)、远程I/O单元 ET200和现场控制测控信号，以及交直流全数字调速驱动设备组成。上位工控机和可编程控制器S7-300(CPU315-2DP)的通信采用西门子MPI（多点接口）网络，S7-300(CPU315-2DP)和远程I/O单元 ET200采用西门子Profibus—DP网络通信。各种模板的选型参考相应的手册即可，网络原理图如图4.1示。

4．2远程I/O通信系统简介

??主从站中的PS表示电源，1号站中的CPU是核心，IM用于连接扩展机架,I/O板包括各种智能模板：闭环、CP、高速计数等。2号站到5号站中IM153是远程I/O单元与PLC通信的接口模板，I/O板包括数字量输入/出、模拟量输入/出。

4．2远程I/O通信系统技术关键点

4.2.1 硬件

??首先，应该使用编程器对系统进行硬件组态（包括网络组态），把组态数据下载（下传/装载）到PLC的CPU中。详细的各种设定参考S7-PLC手册。AB罗克韦尔1766-L32BWAA详细说明

??其次，在分配Profibus—DP网络中的各种从站的网络地址不能有任何相同或重复，并且保证在网络组态中的网络地址与远程I/O站上的DIP开关的设定相同。Profibus—DP现场线网络中的终端电阻必须连接，因为主站只有找到结束端，才能对远程I/O站加以确认，完成确认后才能与其进行数据交换，以Profibus—DP现场线网络中的*个站和*一个站的终端电阻必须设定。

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