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FESTO伺服电机工作原理：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
| 特性 | 值 |
|---|---|
| 货运日期 | 查看 |
| 安装类型 | 安装板, 带螺栓 带高帽式导轨 |
| 装配位置 | 自由对流 垂直 |
| 产品重量 | 350 g |
| 显示 | LED 绿/黄/红 |
| 授权 | RCM Mark c UL us - Listed (OL) |
| KC 标记 | KC-EMV |
| CE 符号 (参见符合的标准) | 根据 EU-EMV 指导原则 根据 EU 机器设备指导原则 符合EU RoHS 指令 |
| 认证签发部门 | TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19 UL E331130 |
| 储藏温度 | -25 ... 55 °C |
| 环境温度 | 0 ... 50 °C |
| 环境温度说明 | 观察安装间隙和输出电流的降额 |
| 相对空气湿度 | 5 - 90 % 非冷凝 |
| 大安装高度 | 2,000 m |
| 防护等级 | IP20 |
| 安全等级 | III |
| 过电压类别 | I |
| 污染等级 | 2 |
| 材料备注 | 含有PWIS 物质 符合 RoHS |
| 额定电压， 负载电源 DC | 24 ... 48 V |
| 允许范围, 负载电源 | -15 % / +15 % |
| 大中间电路电压，DC | 60 V |
| 额定DC电源，逻辑电源 | 24 V |
| 逻辑电源的许用范围 | ± 15 % |
| 电流消耗，不带制动装置的逻辑电源 | 1 A |
| 带锁定制动的逻辑电源的电流消耗 | 2 A |
| 输出电压范围 AC | 0 V至输入电压 |
| 额定输出电流 | 8 A |
| 每相的有效额定电流 | 8 A |
| 每相的有效峰值电流 | 10 A |
| 大峰值电流持续时间 | 3 s |
| 控制器额定功率 | 300 W |
| 峰值（大）功率 | 400 W |
| 输出频率 | 0 ... 20,000 Hz |
| 无外部电源滤波器时的大电机电缆长度 | 25 m |
| 保持制动器大输出电流 | 1 A |
| 从逻辑电源到制动输出的大电压降 | 1 V |
| FESTO 伺服驱动 CMMT-ST-C8-1C-PN-S0控制器操作模式 | 串级控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 PI 电流调节器，用于 F 或 M Profile运行，并采用命令和直接模式 基于现场总线的插补方式 同步操作模式 找本位 设置 Autotuning 开环操作 |
| 工作模式 | 场定向闭环控制 位置分辨率 24 bit/U 采样率 20 kHz 脉冲宽度调制，20 kHz 实时数据采集 2x Input-Capture (x, v, F) 2x Output-Trigger (x, v, F) 1x位置传感器输入 |
| 可调降流 | 使用软件 |
| 防护功能 | I瞭 监控 温度监控 电流监控 电源故障检测 拖拉错误监控 软件方式终端位置检测 |
| 额定调整电流 | 使用软件 |
| 以太网接口， 功能 | 参数设置和调试 |
| 以太网接口，协议 | TCP/IP |
| 现场总线接口, 协议 | PROFINET IRT PROFINET RT |
| 通讯协议 | PROFIdrive PROFIenergy |
| 过程接口 | AC1: Adj.-Speed Drives AC4: Synchr. Servo Application AC3: Drive w. Positioning Func |
| 现场总线接口, 传送率 | 100 Mbit/s |
| 现场总线接口, 接口类型 | 2x插座 |
| 现场总线接口, 接口技术 | RJ45 |
| 编码器接口，功能 | BiSS-C 增量编码器 |
| 数字逻辑输入的量值 | 6 |
| 逻辑输入电路 | NPN (负切换) PNP (正向切换) |
| 逻辑输入特性 | 可在一定程度上自由配置 安全输入（在某些情况下） 不具有电绝缘特性 |
| 技术说明, 逻辑输入 | 基于IEC 61131-2, 3型 |
| 逻辑输入工作范围 | -3 ... 30 V |
| 高速逻辑输入数 | 2 |
| 高速逻辑输入的时间分辨率 | 1 µs |
| 24V DC时数字逻辑输出的数量 | 2 |
| 逻辑开关,输出 | NPN (负切换) PNP (正向切换) |
| 数字逻辑输出特性 | 可进行配置 不具有电绝缘特性 |
| 大电流，数字逻辑输出 | 100 mA |
| 高速开关输出数 | 2 |
| 高速开关输出的时间分辨率 | 1 µs |
| 浮动开关输出数 | 1 |
| 浮动开关输出的大电流 | 100 mA |
| 安全功能 | 安全扭矩关闭功能 (STO) 安全停止1（SS1时间控制） |
| 安全性能等级 (SIL) | STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC 电机不带诊断) STO / SIL 3 / SILCL 3 (步进电机/EC 电机带诊断) |
| 性能等级 (PL) | STO / cat. 3 PLd (EC 电机不带诊断) STO / cat. 3, PLe (步进电机/EC 电机带诊断) |
| 诊断的覆盖面 | STO: 87% (EC 电机不带诊断) STO / 90% (步进电机) STO: 92% (EC 电机带诊断) |
| 硬件故障容忍度 | 1 |
| 检验间隔 | STO / 20 a |
| 安全2针输入数 | 1 |
诊断输出数 | |
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