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ABB工业机器人控制器拥有 的运动控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代机器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，对提升机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步能力等，具有至关重要的作用。其他特性还包括配备触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。
RobotWare是控制器的核心，所含选购插件可为机器人用户提供一系列丰富系统功能，如多任务并行、对机器人传输文件信息、外部系统通信、先进运动任务等等。
SafeMove的问世是工业机器人摆脱原有束缚迈出的关键性一步，也为人机协作的实现奠定了基础。SafeMove依照国际安全标准开发并通过相关测试，是一种基于电子/软件控制技术的解决方案，能严格确保机器人运动的安全性和可预测性。
程度
保护IP 20
–外壳UL94 V0
UL94 V1适用于90系列单元、连接器07KPxx和ICDxx单元
–三个相互之间的振动
垂直轴10 Hz…57 Hz连续：0.0375 mm振幅偶尔：0.075 mm振幅
57赫兹 150赫兹
连续：0.5 g加速度偶尔：1.0 g加速度
–在三个相互垂直的轴上，冲击偶尔偏移至15 g、11 ms、半正弦
–电源>30 VAC的装置的影响。
根据IEC 950：钢球的耐受性
测试
● 质量为500 g的安装应能从1300 mm的高度自由下落
–DIN导轨35毫米
–螺钉安装螺钉Ø4 mm（M4）
●串行接口
–用于连接RS485，
使用螺钉端子将单元连接到远程单元
–用于编程和RS232-C
设置参数9极D连接器
●终止
–在插入式底座ECZ上，仅使用60°C铜导线横截面：
–总线接线端子：双绞线
AWG 24（0.22 mm2）至AWG 18（0.8 mm2）
–接地端子：刚性或绞合连接器AWG 10（5.2 mm2）–其他端子：
●输入：绞合连接器
AWG 18（0.8 mm2）至AWG 14（2.1 mm2）
●输出：绞合连接器AWG 14（2.1 mm2）
●电源
AWG 14（2.1 mm2）
–可拆卸接线板（小截面）上2.5 mm2（AWG14号铜）
–可拆卸接线板（小截面）1.5 mm2（AWG16号铜线）
–螺钉拧紧
3HXD系列
3HNM系列
3HNA系列
3HAB系列
3HAC系列
3BHE036290R0002 GDC806B02
3BHE009017R0102 XVC724BE
3HAC026840-001
3HAC026840-001
3HAC026840-001
3BHE024577R0101 PPC907
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