德国HEIDENHAIN编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器。由于定子联轴器的结构和安装原因,轴进行角加速度时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器,技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。更多优点:空心轴直径可达100 mm,便于穿电源线等;安装简单;尺寸小,适用于安装空间有限的地方等。磁性扫描的模块型海德汉编码器,海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。
海德汉编码器的技术参数
1、工作电压:10~30V (SSI); 5V±5%(EnDat)
2、振荡:10g(55-2000Hz)
3、输出码:格雷码(SSI);纯二进制(EnDat)
4、冲击:100g(6ms)每圈
5、分辨率:8192
6、高工作温度:100℃
7、连续圈数:4096
8、低工作温度:-40℃(固定电缆)
9、附加增量信号:1Vpp,512线/圈,A、B双相-10℃(活动电缆)
10、大电缆长度:100米(SSI) 150米(EnDat)
11、外径:Ф58mm电气
12、允许转速:5000转/分
13、转轴:Ф10mm×19.5mm
14、zui大机械转速:10000转/分Ф12mm(轴套型)
15、大轴上负载:径向60N,轴向40N (n≤6000转/分)
16、防护等级:外壳、电气 IP67轴端 IP64或IP66
17、启动转矩:<1Ncm(20℃)
18、输出接口: SSI。
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