伺服阀HM20-2X/400-C-K35应用特征

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应

模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。

脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。

伺服阀是带端口模式的电动两级方向伺服阀。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀由一个机电转换器（扭矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个控制阀芯（3）制成，该阀芯与第二个阀芯相连。扭矩电机通过机械反馈。
    扭矩电动机的线圈（4）上的电输入信号通过作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并与扭矩管（6）产生扭矩。这导致通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并在控制阀芯的前侧形成压力差（3）。压力差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个执行器端口，同时另一个压力执行器端口连接到回流端口。
    控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩电机。更改阀芯的位置，直到弯曲弹簧两端的反馈转矩与转矩电动机的电磁转矩达到平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零为止。
控制阀芯的行程以及伺服阀的流量与输入电信号成比例地调节。必须注意，流量取决于阀压降。
力士乐REXROTH伺服阀的特征：
4/3路版本，也可以用作3路版本
定向伺服阀，可在2区和22区潜在爆炸性环境中使用
阀门可控制位置，力，压力或速度
带机械反馈的两级伺服阀，一级为喷嘴挡板放大器
用于底板安装
干式控制电机，液压油不会污染螺线管间隙
无磨损控制阀芯返回元件
欧洲卡格式或模块化设计的外部控制电子设备（单独订购
阀门经过调整和测试
控制套筒处的压力腔带有间隙密封，因此密封环没有磨损
可以从外部自由访问的一级过滤器

HM20-2X/400-C-K35

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

 HM20-2X/400-C-K35

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MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

伺服阀HM20-2X/400-C-K35应用特征