阿托斯ATOS伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而ATOS伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,ATOS伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀*打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作
ATOS伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了
阿托斯ATOS比例阀在闭环控制中,被控液压参数的变化是通过反馈传感器而被连续检测的,因此闭环控制不易受环境干扰,检测zui终调整结果(未知,速度,力,压力,角度等)的电传感器可装在执行机构内部,也可装在机器的外部,阿托斯ATOS比例阀传感器向电子控制器传送电信号,控制器(模拟比例积分微分调节插板PID或数字中枢控制插件板)接收此反馈电信号,并将此反馈信号与输入电信号进行比较,这两个信号的差值(误差)作用于PID,改变送给比例阀的指令信号,于是阿托斯ATOS比例阀自动控制调整量,以消除此差值,闭环控制能对被控对象进行持续不断的监视与控制,所以控制均匀稳定,性能优良,是复杂机器控制的*选择。
阿托斯ATOS比例阀在给定开度情况下,所有阀口的过流面积都是相等的。对于对称液压执行元件(如液压马达),这种阀同时可实现进口节流和出口节流控制,对于非对称液压执行元件(如液压缸),阿托斯ATOS比例阀根据运动方向,进口节流或出口节流控制中的一个将占主导地位。由于插头组件的接线插座〔基座)老化、接触不良以及电磁铁引线脱焊等原因,阿托斯ATOS比例阀导致比例电磁铁不能工作(不能通人电流)。此时可用电表检测,如发现电阻无限大,可重新将引线焊牢,修复插座并将插座插牢。
阿托斯ATOS比例阀就是根据控制信号的大小来调整阀芯的截面面积,从而达到调节流量大小的工艺目标和要求,比例阀通过电信号控制气压力,可以实现气压力的连续,无级调节,能实现远程控制和程序控制,阿托斯ATOS比例阀对于需要对气压力进行连续或者无级调节的场合,特别适用于电气比例阀。电气比例方式,实现无极控制出口压力,阿托斯ATOS比例阀能实现远程控制和程序控制,与断续控制相比,系统简化,元件大大减少。体积小,重量轻,结构紧凑,轻量化,成本较低,但阿托斯ATOS比例阀响应速度比液压系统慢得多,对负载变化也比较敏感。
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